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201.
202.
文中提出了采用前馈动力学补偿和实时动力学补偿的两种机器人位置/力混合控制器。仿真结果显示了这两种动力学补偿的有效性。由于动力学补偿的引入、机器人位置/力混合控制系统的性能得到明显改善。 相似文献
203.
邹逢兴 《国防科技大学学报》1990,12(2):73-79
本文从机器人力反馈依从控制的任务和要求出发,对机器人控制多处理机系统设计中的几个主要问题,包括总的系统结构、存储器结构、机间互连结构、中断系统结构、并发实时操作系统、处理机选型和多处理机系统的调试等,进行了探讨。 相似文献
204.
朱锡 《海军工程大学学报》1990,(3)
本文采用刚塑性分析方法,研究了韧性材料带裂纹有限长梁在轴向拉伸力和弯曲力矩联合作用下的全塑性断裂过程,其外加轴向拉伸力和弯曲力矩为准静态加载,并在梁的断裂过程中保持不变,为定常载荷。在外力作用下,梁的断裂截面首先进入塑性变形,当裂纹尖端张开位移 CTOD 达到其材料临界值时,裂纹将启裂扩展。本文考虑了应变率对断裂过程的影响,给出了梁在断裂过程中其裂纹扩展长度,裂纹扩展速度以及断裂截面上的轴向抗力和弯曲抗力随时间的变化规律,并比较了在不同轴向拉伸力作用下梁的动态塑性断裂过程的变化,说明了轴向作用力对梁的断裂过程的影响。 相似文献
205.
用自由递阶的变结构控制(VSC)方法研究了在二阶波浪力干扰下,潜艇近水面航行时的定深控制问题,并分析了各控制参数对控制性能的影响。通过与PID控制方法的比较,表明本文设计的变结构控制系统具有较高的控制精度和较强的适应性。 相似文献
206.
本文简单介绍了无共享并行数据库(SN-PDB)中几种常见的结点容错方法,重点叙述了链式分布法,给出了此方法的负载平衡算法。 相似文献
207.
通过对圆底模型与方底模型的理论分析和试验研究,提出了对坐沉海底的两种形状结构体在离底时需要克服的底质吸附力的估算方法.通过建立理论分析模型,将底质种类对离底力的影响包括在估算公式内,从而可以对不同种类的底质对坐沉结构体的吸附力进行计算. 相似文献
208.
王凯 《装甲兵工程学院学报》1998,(3)
概述美国陆军现阶段实施的2010年发展战略规划,分析阐明美军制定和实行该规划理论基础和指导方针,陆军结构调整与改革的思路和实施的内容,在军队建设上如何充分发挥科学技术优势等. 相似文献
209.
周海云 《军械工程学院学报》1992,(4)
运用变分原理,拓扑度理论以及微局部分析技巧相结合的方法,作者讨论了一类二阶奇异Hamiltonian系统的时滞周期解之存在性。 相似文献
210.
作战效能分析的基本问题 总被引:9,自引:4,他引:5
在简述了作战效能分析理论能够解决什么样的问题后,给出了作战效能分析的一般准则,提出了按目标分类和杀伤手段分类的方法进行作战效能估计的思想,并对作战效能的估计方法给予了一些定性的分析。 相似文献